Is féidir bunús LiDAR a rianú siar go dtí na 1960idí. I 1960, tar éis an léasair ruby a aireagán, thosaigh teicneolaíocht LiDAR ag forbairt de réir a chéile. I 1962, d'éirigh le hInstitiúid Teicneolaíochta Massachusetts an fad idir an domhan agus an ghealach a thomhas ag baint úsáide as LiDAR, agus ó shin i leith tá luach féideartha LiDAR aimsithe go leanúnach ag eolaithe. Baineadh úsáid as LiDAR ar dtús i ngluaisteáin mar dhúshlán feithicle gan fhoireann, agus ó shin i leith, tá forbairt tapa tagtha ar LiDAR atá suite ar fheithiclí i réimse na tiomána cliste.
Mar a thugann an t-ainm le tuiscint, is radar é LiDAR a oibríonn sa bhanda minicíochta optúla. Is córas radair é a bhraitheann suíomh, luas agus cainníochtaí sainiúla eile an sprice trí léasacha léasair a astú. Is é a phróiseas oibre ná comhartha braite tonn leictreamaighnéadach a astú ar dtús sa bhanna minicíochta optúla i dtreo an sprioc réad, agus ansin comparáid a dhéanamh idir an comhartha faighte a léirítear ón sprioc, is é sin, an comhartha tonn céanna, leis an comhartha tarchurtha, agus próiseáil chuí a dhéanamh. chun suíomh an sprice, staid na gluaiseachta agus faisnéis shaintréithe eile a fháil, agus ar an gcaoi sin an sprioc a bhrath agus a shainaithint. Sroicheann an t-achar braite uasta 200 méadar. I gcomparáid le radar tonn milliméadar, is féidir le LiDAR tréithe cruth tríthoiseach na gconstaicí a fháil chomh maith le suíomh agus luas na gconstaicí. Mar sin, is féidir le LiDAR samhaltú tríthoiseach a dhéanamh ar thimpeallacht na feithicle agus constaicí dinimiciúla agus statacha éagsúla a aithint.
Aithnítear teicneolaíocht LiDAR go hidirnáisiúnta mar bhunús na teicneolaíochta tiomána cliste. D'fhonn torthaí tástála níos fearr a fháil, tá córas optúil LiDAR anois ina hotspot taighde. Is féidir le LiDAR faisnéis shaibhir comhshaoil a sholáthar, rud a fheabhsaíonn go mór cumas seachanta constaicí uathoibríoch tiomána cliste. Is modh braite chun cinn é LiDAR freisin a chomhcheanglaíonn teicneolaíocht léasair le teicneolaíocht braite fhótaileictreach nua-aimseartha. Is féidir é a roinnt ina chóras tarchurtha, córas glactha, córas scanadh agus próiseáil faisnéise.
Tá léasair mar a gcóras tarchurtha comhdhéanta go ginearálta de léasair dé-ocsaíd charbóin, léasair leathsheoltóra, léasair soladacha le tonnfhaid tunable agus roinnt aonad leathnú bhíoma optúla; go ginearálta úsáideann an córas glactha teileascóp agus cineálacha éagsúla brathadóirí fótaileictreach, mar shampla feadáin fóta-iolraithe, fótaiodóidí leathsheoltóra, fótadiodóidí maolánacha, feistí braite il-eilimintí solais infridhearg agus infheicthe. Úsáideann LiDAR dhá mhodh oibre: bíog nó tonn leanúnach. Is féidir an modh braite a roinnt ina scaiptear Mie, scaipeadh Rayleigh, scaipthe Raman, scaipthe Brillouin, fluaraiseacht, Doppler agus radair léasair eile de réir na bprionsabal braite éagsúla.
Mar sin, conas a dhéanann LiDAR tomhas achair a bhaint amach? Tá a fhios againn gurb é an chuid is tábhachtaí de thomhas achar LiDAR an próiseas astaithe léasair agus machnaimh. Ansin, is féidir fad an sprioc a ríomh trí am sonrach an phróisis seo a thomhas, is é sin, am an léasair eitilte. Ansin, de réir comharthaí astaíochta léasair éagsúla, is féidir é a roinnt ina raon léasair pulse agus raon léasair céim.
Ciallaíonn raon léasair bíge go simplí go dtaifeadann LiDAR an t-eatramh ama idir astú léas léasair a léiríonn an réad tomhaiste agus a fhaigheann an glacadóir. De réir an luas solais atá ar eolas, is féidir an t-achar tomhaiste a ríomh. Is é seo a leanas an gaol ríomh sonrach:
D{0}}CT/2 (1)
I gcás: Is é D an t-achar braite; Is é T an t-am eitilte; Is é C luas an tsolais. Baineann raon léasair céime leis an bhfadhb a bhaineann le modhnú aimplitiúid an chomhartha léasair. Athróidh aimplitiúid an tsolais mhodhnaithe go tréimhsiúil le himeacht ama. Mar sin, is féidir linn athruithe céime astaíochta agus machnaimh an léasair mhodhnaithe a thomhas chun faisnéis a fháil faoi am agus fad. Rothlaíonn an radar léasair ag luas leanúnach ag luas áirithe agus scaoileann sé léasair infridhearg go leanúnach, agus é ag fáil comharthaí léasair ó phointí machnaimh, lena n-áirítear faisnéis mar achar, am agus uillinn chothrománach an phointe machnaimh. Bainimid úsáid as tarchuradóirí iolracha chun freagairt d'uillinneacha ingearacha éagsúla, agus ansin úsáidimid na sonraí athraitheacha seo chun faisnéis suímh an phointe machnaimh comhfhreagrach a fháil. Bailímid comhordanáidí na bpointí machnaimh go léir a bhailíonn an radar léasair tar éis 360 céim a rothlú i scamall pointe, agus ansin is féidir linn faisnéis chomhshaoil iomlán a fháil.
Tá go leor comhpháirteanna agus roghanna teicniúla éagsúla ag na radair léasair príomhshrutha ar an margadh anois do gach comhpháirt, agus mar sin tá a n-éifeachtaí agus a gcostas comhfhreagrach difriúil go nádúrtha. De réir a struchtúir dhifriúla, is féidir radair léasair feithicle-suite a roinnt ina radair léasair rothlacha meicniúla, radair léasair hibrideach leath-soladach agus radair léasair lán-stáit soladach. Tá teicneolaíocht radar léasair rothlach meicniúil sách traidisiúnta agus aibí. Is iad na buntáistí a bhaineann leis ná gur féidir leis scanadh réimse radhairc 360 céim ar an timpeallacht máguaird a bhaint amach agus tá a chumas raon sách fada. Mar sin féin, tá a threalamh mór i méid, agus tá a thionól agus a dhífhabhtú sách casta. Tá an costas ard agus tá an timthriall táirgthe fada. Tá saol seirbhíse na gcomhpháirteanna meicniúla deacair freisin freastal ar riachtanais ghrád na ngluaisteán. Is radair léasair MEMS (scáthán micrea-chreathadh) den chuid is mó iad radair léasair hibrideacha soladstaide, agus is iad na radair léasair soladach-stáit den chuid is mó Flash (eagar tuilte-solais) agus OPA (eagar céimnithe optúil). Ina measc, tá na buntáistí a bhaineann le méid beag, costas íseal, agus táirgeadh mais éasca ag radair léasair MEMS, rud a fhágann gurb iad na táirgí teicneolaíochta is mó a úsáidtear go forleathan le haghaidh feithiclí uathrialacha reatha.
Go deimhin, tá sé i bhfad ó go leor a bheith ag brath ar radar léasair a bhaint amach tiomáint Chliste. Nuair a bhíonn coinníollacha bóthair casta ag feithiclí gan fhoireann, tá gá le líon mór braiteoirí chun coinníollacha bóthair fíor-ama a bhailiú agus a phróiseáil go lárnach ionas gur féidir leis an bhfeithicil anailís chuimsitheach a dhéanamh chun cinneadh a dhéanamh. Ar ndóigh, ní féidir le braiteoir amháin den chineál céanna freastal ar riachtanais feithiclí gan fhoireann maidir le hanailís faisnéise ar riocht bóithre. Dá chasta an timpeallacht bóthair, is gá na cineálacha éagsúla braiteoirí a bhfuil a gcuid buntáistí féin acu.
Glacann na crua-earraí tiomána uathrialaitheacha leibhéal L2 reatha den chuid is mó dearadh comhdhéanta de cheamaraí, radar tonn milliméadar, agus radair ultrasonaic. Ina measc, is é an buntáiste a bhaineann leis an gcomhpháirt ceamara gur féidir leis constaicí bóthair a aithint go soiléir, ach tá tionchar ag déine solais ar an gceamara i ndáiríre; Is é radar ultrasonaic an radar aisiompaithe a úsáidimid go forleathan sa saol laethúil. Tá achar tomhais gearr agus bíonn tionchar aige go héasca ar an aimsir; Tá cumas láidir ag radar tonn milliméadar deataigh a bhriseadh, ionas gur féidir leis easnaimh an cheamara a dhéanamh suas go maith, agus úsáidtear é níos mó i monatóireacht spot dall agus cúnamh um athrú lána. Cé gur féidir leis a bheith ag obair i dtimpeallachtaí éadroma láidir agus go bhféadfaidh sé oiriúnú do choinníollacha aimsire réasúnta dona, beidh a chruinneas breithiúnais níos measa.
Mar sin, is féidir le LiDAR imlíne sonrach, fad agus faisnéis eile na gconstaicí a bhrath níos cruinne, agus go ginearálta ní dhéanfaidh sé míbhreithiúnas nó caillfidh sé constaicí os comhair na feithicle. Tá fad braite éifeachtach LiDAR níos faide ná an dá cheann roimhe sin freisin. Go teoiriciúil, féadfaidh achar braite sách fada níos mó ama imoibrithe a sholáthar don ionad próiseála faisnéise feithicle.
Ár seoladh
B-1508 Ard-Mhéara Ruiding,Uimh.200 Bóthar Zhenhua,Ceantar Xihu
Uimhir Theileafóin
0086 181 5840 0345
R-phost
info@brandnew-china.com
